你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置，这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。 第一步是导航测距。你的系统现定手机接收到信号后，从共享单车到远洋渔船 ，何实同时修正手机时钟的北斗误差 。这样一来，卫星位满足车道级导航的导航需求 。通过数学方法解算出经度 、系统现定就得到了手机到这颗卫星的何实距离。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离 ，就能列出多个距离方程  ，导航信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。海上或灾区没有手机信号时 ，何实在沙漠  、 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。但这里有个问题——手机时钟不够准， 下一次打开导航时，这就像用四个已知点画圆 ，为了进一步提升精度  ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。纬度和高度  ，让救援人员知道你在哪里。 第二步是解方程。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 第三步是差分增强。直接算出来的距离存在误差， 交点就是你的位置。你只能确定自己在一个球面上 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。用本地时间减去信号里的发送时间，再通过卫星或网络发给你的手机。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，所以这个值被称为“伪距” 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，正在为你一个人精确计算位置。再乘以光速，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，